[pyar] Sincronizar tareas en varias Raspberry Pi

[Julian Agustin Cardonnet]

Hola Nicolas,
No se con que frecuencia tenes que sacar las fotos y que margen de error
necesitas para la sincronizacion, pero si tenes que por ej sacar 1 foto
cada 10 segundos se me ocurre que teniendo las 3 raspberry con el reloj
sincronizado (por ej con NTP desde un Network Time Server) podes disparar
la captura cuando llega un tiempo determinado, calcular cuanto falta para
tomar el proximo fotograma, esperar X milisegundos y volver a empezar el
loop.

Si las fotos se capturan "on demand" o tenes requisitos muy estrictos de
sincronizacion habria que pensar otra estrategia, pero creo que algo asi es
simple y te puede dar bien resultado.

Saludos,
Julian


El 16 de febrero de 2018, 10:46, Nicolas Canepa <nicolas en canepagroup.com.ar>
escribió:

> Buenas,
>
> Acudo a la sabiduria del grupo para resolver un problema, paso a describir:
>
> Tengo varias raspberry pi con su camara con un script que saca una foto,
> la guarda como un array de numpy y como un jpg, además guarda la info de la
> toma (iso, tiempo de exp, hora, nombre del archivo, etc.) en una base
> sqlite, y repite hasta que lo corto.
> Lo que estoy haciendo ahora es conectarme por ssh a las 3 que tengo
> instaladas y largo los scripts al mismo tiempo a manopla. El problema que
> tengo es que no se comportan las tres igual, se van defasando las capturas
> (es linux no un RTOS).
> En principio los valores de exposicion para las 3 son iguales, pero no va
> a ser siempre asi y lo que mas me sirve no es la cantidad de fotos si no
> que inicien la captura al mismo tiempo.
> Mi idea desde lo poco que sé era encararlo con algun sistema de mensajes
> (redis y rabitmq son los que encontré), tener en la PC de control un
> programa (con gui o no) donde mando a capturar a todas y que espere que
> todas terminen de procesar para volver a lanzar la captura siguiente.
> Alguna idea? Estoy muy fuera de camino?
>
> Saludos y gracias,
> --
> Nicolás Cánepa
>
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