[pyar] Nucleo Real Time

[Esteban Alejandro Chauque]

Muchas gracias, voy a intentarlo en cuanto este frente a la placa.



El día 27 de mayo de 2011 13:40, Adrian Pardini <pardo.bsso en gmail.com> escribió:
> On 27/05/2011, Esteban Alejandro Chauque <achauque en gmail.com> wrote:
> [...]
>> Al parecer (no puedo confirmar) la placa nacional pierde un el paso
>> cuando el procesador después de una interrupción envía los pulsos
>> todos juntos de lo que estaba pendiente de ejecución, ya que sucede en
>> el momento que ataco a la pc con la parte de procesamiento de imágenes
>> (OpenCV).
>
> Ah, fijate en las curvas de trabajo de los motores que a medida que
> subís la frecuencia de los pasos el torque disminuye, quizás lo que
> suceda es que al mandarlos todos juntos como decís te pases del límite
> que te impone la carga. Si el controlador es de corriente constante (y
> la podés establecer en forma independiente de la alimentación) podés
> subirle la tensión a la etapa de potencia y eso va a mejorarte el
> tiempo de respuesta.
>
> salute
>
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> Adrian.
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