[pyar] Dibujar matriz de datos como mapa de densidad

[Sebastian Bassi]

Necesito hacer un grafico mas o menos como este:
http://crocdoc.ifas.ufl.edu/images/posters/ecologyofgatorholes/9_figure6.gif
Tengo una matriz (un array de Numpy) bidimensional, en cada punto hay
un valor de "altura", quiero plotear en un grafico de la matriz donde
el numero represente una intensidad de color, a medida de que el valor
es mas alto, mas intenso es el color.
Es eso un "density map"? O como lo busco?
Miré aca que es lo que he usado para graficar:
http://www.scipy.org/Cookbook/Matplotlib
Pero no lo encontré.