[pyar] Leer XML y acceder a fichero remoto

[PEPITOVADECURT]

Hola tengo un fichero en xml y necesito pasar los datos leídos a una tabla.
Cómo me recomiendan que lo haga?
El fichero es así:

<data>
        <loopitem>
                <nr>1</nr>
                <tag>T01</tag>
                <input>
                        <nr>1</nr>
                        <state>OK</state>
                        <desc>-</desc>
                </input>
                <measurement>
                        <nr>1</nr>
                        <state>OK</state>
                        <desc>-</desc>
                </measurement>
                <output>
                        <pcpls>
                                <nr>1</nr>
                                <value>4.1480</value>
                                <unit>m</unit>
                                <state>OK</state>
                                <desc>-</desc>
                        </pcpls>
                </output>
        </loopitem>

...repite varios loopitem iguales pero con diferentes datos
</data>

Necesito obtener <tag>, <input>.<state>, <output>.<pcpls>.<value>,
<output>.<pcpls>.<unit> y <output>.<pcpls>.<state>


El fichero xml está en la red local, lo que hago es descargarlo para
luego leerlo, hay alguna manera de leerlo directamente?