[pyar] Acceso remoto sin forwarding de puertos / Raspberry Pi

[matias.devel en gmail.com]

Buenas a todos!

Les hago una consulta, estoy buscando alguna solucion / libreria (si 
puede ser en python mucho mejor) que permita hacer lo que hace 
teamviewer, de acceder remotamente a un dispositivo (en mi caso varias 
raspbery pi con raspbian) y que cada uno de esos sitios remotos 
establezca una sesion contra mi sitio central (en la nube), y por esa 
conexion mandarle comandos. Todo esto sin tener que hacer forwarding de 
puertos en los sitios remotos, ya que son internet hogareños.

¿Alguno tiene una idea de por donde puedo arrancar?

Desde ya muchas gracias

Mati


---
El software de antivirus Avast ha analizado este correo electrónico en busca de virus.
https://www.avast.com/antivirus