[pyar] OpenCV y "cuasi" estereoscopía

[Daniel]

Hola Gente...
   Estoy queriendo hacer un mapa de relieve analizando las sombras en un
ambiente con iluminación controlada pero con una sola cámara, es decir: una
toma con iluminación de un lado, y otra con la iluminación del otro y con
una comparativa obtener el relieve.
    Hay que aclarar que no necesito una "nube de puntos", sino controlar
ciertas imperfecciones en el objecto (comparándolo con lo esperado).

   No encuentro información al respecto, probablemente porque no se me
ocurre como buscarlo.

Gracias
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