[pyar] Sincronizar tareas en varias Raspberry Pi

[Nicolas Canepa]

Gracias por la data Bruno! Voy a chusmear eso, no se me habia ocurrido
mandar la imagen por el sistema de mensajeria, si se puede stremear video,
una foto cada 2 o 3 segundos calculo que no hay drama.
Cuando lo tenga armado comparto el resultado para que vean lo mal que
programa un fisico, jaja

2018-02-19 22:33 GMT-03:00 Bruno Geninatti <brunogeninatti en gmail.com>:

> Hola Nicolas.
> Che, se me ocurre que a lo mejor podes implementar, como decía Nahuel, un
> sistema de mensajería para avisar el momento en el que tienen que tomar la
> foto. Y por el mismo sistema que los raspi manden la foto a algún servidor
> que se encargue de guardar las imagenes en el array. Así el proceso de la
> raspi te queda liviano y no tenes que lidiar con la escritura de la SD. El
> servidor recibiría la imagen y se encarga del almacenamiento.
>
> Yo uso ZMQ [0] para este tipo de cosas. No se si es la mejor opción o la
> mas conveniente, pero es bastante completo y siempre me fue mas que
> suficiente para resolver problemas similares.
> Recuerdo la charla de Claudio Freyre en la PyCon de Rafaela en donde
> explicaba incluso como stremear video usando ZMQ [1]. No sería
> específicamente el caso, porque en el tuyo los clientes tendrían que
> devolver la imagen y en la charla se usaba multicast para hacer el
> streaming.
>
> Sobre el ruido electromagnético, no se que tan hostil es tu ambiente, pero
> una opción que a mi me dió muy buen resultado en estos casos es cablear con
> ethernet y meter el cable en una vaina mallada asegurándome que la malla de
> la vaina tenga una buena puesta a tierra.
>
> [0] http://zeromq.org/
> [1] https://www.youtube.com/watch?v=dRD_u1Qo2Z4
>
> Espero te sea de ayuda.
>
> Saludos!
>
> El 19 de febrero de 2018, 9:46, Nicolas Canepa <nicolas en canepagroup.com.ar
> > escribió:
>
>> Hola Daniel, es una opción que me queda probar a ver como anda. No tuve
>> todavía muchas oportunidades de medición real para probar como funciona el
>> wifi (medir la perdida de paquetes, etc) en un ambiente con mucho ruido
>> electromagnético.
>>
>> 2018-02-17 23:42 GMT-03:00 Daniel <dmlistapython en gmail.com>:
>>
>>>
>>>
>>> El 16 de febrero de 2018, 17:38, Nicolas Canepa <
>>> nicolas en canepagroup.com.ar> escribió:
>>>
>>>> Que sea un tema de escritura en la SD lo pensé, es lo que mas me
>>>> sonaba, aunque son todas iguales.
>>>>
>>> Para despejar esa duda podrías invertirlas
>>>
>>>
>>>> En cuanto al sincronismo físico no puedo porque 2 de las placas estan
>>>> en una zona que está a 300kV, tendría que ser por fibra optica y no me
>>>> resulta práctico.
>>>> En la base solo guardo valores de la toma, no la toma en si, la foto
>>>> queda guardada como un array numpy (nombre_foto.npy). Todavia no estoy
>>>> haciendo ningun procesado, lo que mas tarda (fuera de la captura) es en
>>>> guardar el array que pesa un par de megas.
>>>>
>>> ¿y trasmitirlas directamente via wifi en lugar de almacernarlas
>>> localmente?
>>>
>>>>
>>>> 2018-02-16 16:43 GMT-03:00 Daniel <dmlistapython en gmail.com>:
>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> El 16 de febrero de 2018, 14:22, Nicolas Canepa <
>>>>> nicolas en canepagroup.com.ar> escribió:
>>>>>
>>>>>> No llegué a medir bien de donde viene la deriva, porque yo instalé
>>>>>> una RPi con todo lo que necesito y repliqué la sd para las otras, pero en
>>>>>> la practica una saca 800 fotos y la otra 700 o menos.
>>>>>>
>>>>>
>>>>> Ojo con las SD, no todas almacenan a igual velocidad. (aún si son de
>>>>> la misma clase -y marca-)
>>>>> Ideas...
>>>>> ¿el sincronismo no podría ser físico (GPIO)?
>>>>> ¿Y si en lugar de guardarlos en la base de datos, almacenás en binario
>>>>> el archivo y los procesás después?
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>>
>>>>>> 2018-02-16 13:02 GMT-03:00 Julian Agustin Cardonnet <
>>>>>> jcardonnet en gmail.com>:
>>>>>>
>>>>>>> No conozco los detalles de las RPIs, pero en principio no se me
>>>>>>> ocurre porque habria de driftear demasiado si tienen el reloj sincronizado
>>>>>>> por NTP y por el proceso de "capturar y espera" es algo asi:
>>>>>>> a) pongamos que en cada segundo multiplo de 10 (tick) quiero sacar
>>>>>>> una foto
>>>>>>> b) saco una foto (no importa cuanto demore todo el asunto de
>>>>>>> captura, procesamiento y almacenamiento siempre que termine antes de que
>>>>>>> llegue el proximo tick)
>>>>>>> c) una vez listo me fijo cuando falta para el proximo tick (delta
>>>>>>> entre el proximo segundo multiplo de 10 y el tiempo actual) y espero.
>>>>>>> d) vuelvo a b)
>>>>>>>
>>>>>>> Mi idea creo es basicamente la misma respuesta que diste vos, pero
>>>>>>> en vez de con Cron, solo usando python
>>>>>>> Si no es asi, podes aclarar un poco por donde podria venir la deriva
>>>>>>> en la sincronizacion, porque ahora me quede con la duda...
>>>>>>>
>>>>>>> Saludos!
>>>>>>> Julian
>>>>>>>
>>>>>>> 2018-02-16 12:32 GMT-03:00 Marcos Dione <mdione en grulic.org.ar>:
>>>>>>>
>>>>>>>> On Fri, Feb 16, 2018 at 12:17:16PM -0300, Julian Agustin Cardonnet
>>>>>>>> wrote:
>>>>>>>> > podes disparar
>>>>>>>> > la captura cuando llega un tiempo determinado, calcular cuanto
>>>>>>>> falta para
>>>>>>>> > tomar el proximo fotograma, esperar X milisegundos y volver a
>>>>>>>> empezar el
>>>>>>>> > loop.
>>>>>>>>
>>>>>>>>     eso driftea bastante rápido no sólo entre las rpis, sino
>>>>>>>> también de un
>>>>>>>> disparo a otro.
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> --
>>>>>>>> (Not so) Random fortune:
>>>>>>>> The technology industry sees itself as in rebellion against
>>>>>>>> corporate
>>>>>>>> America: not corrupt, not buttoned-up, not empty. In fact, a tech
>>>>>>>> company
>>>>>>>> can be as corrupt, soulless, and empty as any corporation, but being
>>>>>>>> unprofessional helps us maintain the belief that we are somehow
>>>>>>>> different
>>>>>>>> from Wall Street.
>>>>>>>>             -- Shanley Kane
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