[pyar] Sincronizar tareas en varias Raspberry Pi

[nahuel]

Hola Nicolás, 
se me ocurre que deberías poder hacerlo cambiando un poco el esquema:
1) sincronización horaria por NTP o alguna otra técnica
2) crear un script que espere que le avisen a que hora tomar la foto y dejarlo en cada rpi “latente”.
3) implementar el aviso mediante algún mecanismo de Publicador/Subscriptor, dónde publiques la hora para tomar la foto, y algún parámetro que quieras.

Para 3 me viene a la mente MQTT. Un protocolo bastante sencillo para publicador subscriptor orientado a IoT (en vez de cliente servidor como SSH). En este esquema el servidor se llama Broker y los clientes se conectan para publicar y subscribirse a tópicos. Para tu caso el mecanismo de tópico persistente sería lo mejor. Para lanzar las tareas podrías hacerlo desde la CLI con mosquitto_pub.

Saludos!


> El 16 feb. 2018, a las 10:46, Nicolas Canepa <nicolas en canepagroup.com.ar> escribió:
> 
> Buenas,
> 
> Acudo a la sabiduria del grupo para resolver un problema, paso a describir:
> 
> Tengo varias raspberry pi con su camara con un script que saca una foto, la guarda como un array de numpy y como un jpg, además guarda la info de la toma (iso, tiempo de exp, hora, nombre del archivo, etc.) en una base sqlite, y repite hasta que lo corto.
> Lo que estoy haciendo ahora es conectarme por ssh a las 3 que tengo instaladas y largo los scripts al mismo tiempo a manopla. El problema que tengo es que no se comportan las tres igual, se van defasando las capturas (es linux no un RTOS).
> En principio los valores de exposicion para las 3 son iguales, pero no va a ser siempre asi y lo que mas me sirve no es la cantidad de fotos si no que inicien la captura al mismo tiempo.
> Mi idea desde lo poco que sé era encararlo con algun sistema de mensajes (redis y rabitmq son los que encontré), tener en la PC de control un programa (con gui o no) donde mando a capturar a todas y que espere que todas terminen de procesar para volver a lanzar la captura siguiente.
> Alguna idea? Estoy muy fuera de camino?
> 
> Saludos y gracias,
> -- 
> Nicolás Cánepa
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