[pyar] DuinoBot v1.2

[Mariano Reingart]

2013/9/9 Juan Carizza <juan.carizza en gmail.com>:
> Hola gente. ¿Como va? Tengo un Kit de RobotGroup DuinoBot v1.2 y no se por
> donde empezar.
>
> ¿Alguien tendría un tutorial como para empezar?

Sobre el robot, la info esta en la pagina "Programando con Robots" del
LINTI - Facultad de Informática (UNLP):

http://robots.linti.unlp.edu.ar/

El manual está en:

http://robots.linti.unlp.edu.ar/uploads/docs/manual_de_programacion_con_robots_para_la_escuela.pdf

http://robots.linti.unlp.edu.ar/material_disponible

Para instalarlo deben descargar el siguiente paquete:

http://repo.lihuen.linti.unlp.edu.ar/lihuen/pool/lihuen5/main/r/robot/robot_0.11-1_all.deb

y luego ejecutar:

sudo apt-get install python-pygame python-serial python-tk python-support
sudo dpkg -i robot_0.11-1_all.deb

Podes ver código de ejemplo que arme en un taller en:

http://pastebin.com/icSeATtz

> ¿Qué IDE usan (a parte de Arduino)?

A mi me lo mandaron ya con la flash para programarlo en python y el
x-bee para usarlo por puerto "seríe inalambrico".
Creo que en la página está la explicación de como actualizar la flash y demás.

> ¿Cuáles son los pines? No logro entender la explicación que muestran los de
> RobotGroup.

En el robot que tengo, si no recuerdo mal los dos últimos pines son
del sensor de linea, y el antepenultimo sería el sensor de obtaculos.
El primero parece conectado al IR para el control remoto.
Cualquier cosa despues te puedo pasar una foto.

Sds

Mariano Reingart
http://www.sistemasagiles.com.ar
http://reingart.blogspot.com