[pyar] Nucleo Real Time

[Esteban Alejandro Chauque]

Mi problema no es instalar el nucleo (ya lo tengo), sino aprovechar
las caracteristicas RT, ya que no he notado una mejora en el desempeño
ejecutando la aplicación, supongo que debe haber una forma especificas
de aprovechar el planificador de procesos que trae, pero no logro
encontrar como.

Tiempo atras descargue linuxcnc, pero el api no se ajusta a lo que
necesito ya que estoy trabajando con distintas herramientas neumáticas
y cámaras de vídeo, por ello tuve que hacer desde cero en python, se
que trabajando en C mejoraria mucho el desempeño, pero para linux solo
se utilizar python.



Gracias


2011/5/27 Agustin Henze <tin en sluc.org.ar>:
> El jue, 26-05-2011 a las 23:40 -0300, Esteban Alejandro Chauque
> escribió:
>> Perdon, olvide comentar que necesito saber como aprobechar esta
>> caracteristica con Python. Hice un pequeño CNC controlado con python,
>> pero veo alguna dificultad en el paso de los motores cuando la pc esta
>> ejecutando otras tareas y pense que utilizando real-time podria tener
>> un mejor desempeño, por ello es que necesito saber como aprovechar
>> esta caracteristica con python
>>
>>
>> saludos
>
> Lejos muy lejos de python :). Está linuxcnc que hace toda la magia.
> Mantienen una versión modificada de ubuntu con kernel RT. Creo que
> deberías ir por ese lado, ya tienen toda una api para hacer un driver
> para tu cnc.
>
> --
> TiN
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